Mid Senior Computer Vision Engineer

Chi Siamo Oversonic Robotics è un'azienda italiana specializzata in robotica umanoide cognitiva. Dal 2020, progettiamo e costruiamo soluzioni avanzate per i settori industriale e sanitario, con l'obiettivo di migliorare l'efficienza e la sicurezza degli ambienti di lavoro. La nostra missione è sviluppare robot che affianchino l'uomo nei compiti più complessi, usuranti e pericolosi.

La Posizione La nostra produzione di Carate Brianza ricerca un/una

Mid Senior Computer Vision Engineer .

Focus: Rilevamento della posa 3D di oggetti (3D object pose detection).

Descrizione del ruolo: Il/la Computer Vision Engineer sarà responsabile dello sviluppo, dell'addestramento e dell'ottimizzazione di algoritmi per il rilevamento e la stima della posa tridimensionale di oggetti. L'obiettivo è consentire al sistema di comprendere posizione e orientamento degli oggetti nello spazio, integrando modelli di visione artificiale con applicazioni real-time su robot o sistemi edge. Il profilo lavorerà a stretto contatto con il team software e hardware per implementare soluzioni efficienti in Python, preferibilmente ottimizzate per l'esecuzione su GPU o edge devices.

Competenze tecniche richieste: Programmazione:

Programmazione Object Oriented in Python (obbligatorio); la conoscenza di C++ è un plus. Framework di CV e DL:

PyTorch o TensorFlow, OpenCV. Esperienza specifica: Stima della posa 3D (3D object pose estimation, point cloud processing). Reti neurali per detection e localization (es. YOLO, RFDetr, DiffusionModels). Ottimizzazione ed inference : TensorRT, ONNX o deployment su GPU/edge device. Version control e collaborazione:

Git, GitHub/GitLab. Development:

Familiarità con Docker, conoscenza di piattaforme cloud (preferibilmente Google Vertex AI).  Nice to have: Camera testing e calibrazione: conoscenza di tecniche di calibrazione intrinseca/estrinseca e validazione dei parametri di camera. Esperienza con sistemi multi-camera o RGB-D (es. Intel RealSense, ZED o simili). Esperienza con VLM, VLA applicate in ambito robotico. Familiarità con ROS/ROS2.