Senior robotic motion sw engineer (python & ros2) | monza brianza | 4/5 on-site

L'Azienda Il nostro cliente è una nota scale-up del settore Robotica e AI con circa 6 anni di storia, 80 dipendenti e un fatturato milionario. La realtà si pone come pioniere assoluto nel campo dell'applicazione dell'intelligenza artificiale ai robot umanoidi. La società, recentemente approdata negli Stati Uniti, prevede un ampliamento di ampio raggio nei prossimi anni, sia in termini di organico che di progettualità. I loro prodotti trovano applicazione principalmente nei settori Manufacturing ed Healthcare. Per il potenziamento del team Motion siamo alla ricerca di un Motion Robotic Engineer che possa portare un valore aggiunto concreto. Responsabilità Principali

Progettare, implementare e ottimizzare algoritmi di motion planning e controllo per la locomozione di umanoidi e manipolazioni sofisticate. Collaborare strettamente con il team R& D per integrare il software di movimento con i sistemi cognitivi di alto livello e gli attuatori hardware di basso livello. Sviluppare soluzioni robuste per pipeline "perception-to-manipulation" e manipolazione destra, garantendo movimenti fluidi e coordinati. Utilizzare tecniche avanzate di AI, come il Reinforcement Learning e l'anomaly detection, per ottimizzare le traiettorie e il processo decisionale in tempo reale. Eseguire test rigorosi, debugging e risoluzione problemi sia in ambienti di simulazione che su prototipi umanoidi fisici. Rimanere all'avanguardia nella ricerca robotica, valutando e implementando tecnologie e paper di ultima generazione per mantenere il vantaggio competitivo dell'azienda.

Requisiti

Laurea in Ingegneria Robotica, Automazione, Informatica o settori affini. Esperienza consolidata con il linguaggio di programmazione Python. Ottima conoscenza di ROS2. La conoscenza di C++ e altri linguaggi rilevanti sarà considerata un plus. Esperienza nel motion planning e nei sistemi di controllo per robot. Padronanza dei sistemi di controllo versione (Git). Eccellente conoscenza della programmazione a oggetti (OOP). Ottima conoscenza della lingua inglese. Conoscenza Pythorch rappresenterà un plus.

RAL fino ad un massimo di 45.000€, Welfare 200€. Modalità di lavoro ibrida - 1 giorno di smart-working a settimana.