Senior robotic motion sw engineer (python & ros2) | monza brianza | 4/5 on-site

L' Azienda Il nostro cliente è una nota

scale-up del settore Robotica e AI

con circa 6 anni di storia, 80 dipendenti e un fatturato milionario. La realtà si pone come pioniere assoluto nel campo dell'applicazione dell'intelligenza artificiale ai

robot umanoidi

. La società, recentemente approdata negli Stati Uniti, prevede un ampliamento di ampio raggio nei prossimi anni, sia in termini di organico che di progettualità. I loro prodotti trovano applicazione principalmente nei settori

Manufacturing

ed

Healthcare

. Per il potenziamento del team

Motion

siamo alla ricerca di un

Motion Robotic Engineer

che possa portare un valore aggiunto concreto.

Responsabilità Principali

Progettare, implementare e ottimizzare

algoritmi di motion planning e controllo per la locomozione di umanoidi e manipolazioni sofisticate.

Collaborare strettamente con il team R& D

per integrare il software di movimento con i sistemi cognitivi di alto livello e gli attuatori hardware di basso livello.

Sviluppare soluzioni robuste

per pipeline "perception-to-manipulation" e manipolazione destra, garantendo movimenti fluidi e coordinati.

Utilizzare tecniche avanzate di AI

, come il Reinforcement Learning e l'anomaly detection, per ottimizzare le traiettorie e il processo decisionale in tempo reale.

Eseguire test rigorosi, debugging e risoluzione problemi

sia in ambienti di simulazione che su prototipi umanoidi fisici. Rimanere all'avanguardia nella ricerca robotica

, valutando e implementando tecnologie e paper di ultima generazione per mantenere il vantaggio competitivo dell'azienda. Requisiti

Laurea

in Ingegneria Robotica, Automazione, Informatica o settori affini.

Esperienza consolidata

con il linguaggio di programmazione

Python

.

Ottima conoscenza di ROS2 .

La conoscenza di C++ e altri linguaggi rilevanti sarà considerata un plus. Esperienza nel motion planning

e nei sistemi di controllo per robot.

Padronanza dei sistemi di controllo versione

(Git).

Eccellente conoscenza della programmazione a oggetti

(OOP).

Ottima conoscenza della lingua inglese

.

Conoscenza Pythorch rappresenterà un plus. RAL fino ad un massimo di 45.000€, Welfare 200€. Modalità di lavoro ibrida - 1 giorno di smart-working a settimana.