Ingénieur ROS 2 H/F

Ingénieur ROS 2 H/F – Kicklox Contrat indépendant/freelance, temps plein, démarrage dès que possible, durée 4 mois. Rémunération : 400 €–600 € par jour selon expérience. Localisation : 78114 Magny‑les‑Hameaux, France.

Projet Ingénieur ROS 2 dans le cadre d’un projet stratégique en robotique autonome visant à développer une solution avancée d’autonomie collaborative pour systèmes terrestres et aériens.

Secteurs Aéronautique, Défense & Sécurité.

Mission

Concevoir et développer des fonctions logicielles pour la gestion de l’autonomie des engins.

Implémenter des algorithmes de navigation et de détection pour les missions autonomes.

Travailler sur l’intégration de capteurs et systèmes embarqués.

Développer des solutions de planification de missions et de coordination de flotte d’engins.

Optimiser l’allocation des ressources et la gestion des scénarios d’engagement.

Tester et valider les développements logiciels dans des environnements simulés et réels.

Collaborer avec les équipes pour l’intégration logicielle et matérielle.

Assurer le débogage et l’amélioration continue des fonctionnalités.

Rédiger des documents techniques (spécifications, manuels d’utilisation, rapports de tests).

Participer aux revues de code et aux mises à jour des solutions logicielles.

Profil recherché

Minimum 5 ans d’expérience en développement logiciel.

Maîtrise de ROS 2 (C++ et Python).

Expérience en développement pour systèmes robotiques autonomes.

Connaissance des architectures logicielles embarquées.

Compétences en ROS C++, Python, XML.

Capacité à travailler en équipe et à gérer des projets techniques.

Langues Français, Anglais.

Modalités

Date de démarrage : dès que possible.

Date de fin : 4 mois.

Nombre de postes : 2.

Type de contrat : Freelance / Indépendant, Temps complet.

Mode de facturation : Assistance technique.

À propos de l’entreprise Kicklox est active dans les secteurs de l’aéronautique, spatial, défense et sécurité. L’entreprise compte entre 250 et 2000 salariés.

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