Ingénieur Algorithmes et Logiciel Robotique - GNC AUV ( H/F)

Ingénieur Algorithmes et Logiciel Robotique – GNC AUV (H/F) Développement de fonctionnalités GNC (Guidage Navigation Contrôle) pour un drône sous-marin

Exail Robotics – La Garde (83) Dans le cadre d’un projet de R&D, Exail Robotics développe un

véhicule autonome sous-marin (AUV)

capable d’opérer jusqu’à

6000 mètres de profondeur

pour des missions

scientifiques

et de

défense .

Nous recherchons un(e) ingénieur(e), passionné(e) de robotique, pour contribuer au développement des algorithmes et logiciels de Guidage, Navigation et Contrôle (GNC) de cet AUV grands fonds

Poste soumis à des exigences de sécurité : Le poste nécessite un accès à des

informations classées « Spécial France – SF » .

À ce titre, seules les personnes de

nationalité française

sont

éligibles (un titre de séjour ne suffit pas).

Missions principales Au sein de l’équipe algorithmes et logiciel robotique, vous contribuerez à :

Définir et faire évoluer l’ architecture logicielle GNC sous ROS en C++

Développer des fonctions de

guidage

(plongée, suivi de trajectoires, transits ...)

Développer des fonctions de

gestion de charges utiles

(sonars, caméra)

Concevoir et implémenter des

lois de commande (LQR, PID ...)

Développer des contrôleurs pour la gestion des actionneurs (propulseurs, ailerons, ballast)

Réaliser des tests sur

simulateur

et participer aux

essais en mer

Connaissances techniques

Développement C++

sous ROS

Bases solides en

Guidage, Navigation et Controle

Capacité à exploiter des modèles de dynamique véhicule (6-DOF, couplages, actionneurs)

Connaissances en hydrodynamique appréciées

Environnement

ROS / Gazebo

et

Linux embarqué

Profil recherché

Bac+5 (diplôme d’Ingénieur ou Master 2) ou doctorat

Spécialisation en

robotique ,

systèmes autonomes

et/ou

informatique

Première expérience significative en

développement logiciel robotique

Informations pratiques

Type de contrat: CDI

Lieu: La Garde (Var, 83)

Environnement de R&D innovant, participation à un projet ambitieux de véhicule sous-marin grands fonds (projet France 2030)

#J-18808-Ljbffr