Stage - Intégration des lois de contrôle dynamique de robots dans une plateforme de simulation

Stage - Intégration des lois de contrôle dynamique de robots dans une plateforme de simulation Schaeffler est une entreprise technologique dynamique à l’échelle mondiale. En tant que partenaire de tous les grands constructeurs automobiles, ainsi que des acteurs clés dans les secteurs de l’aérospatiale et de l’industrie, nous offrons de nombreuses opportunités de développement.

Activités

Intégrer et adapter les lois de contrôle déjà définies dans la plateforme de simulation

Développer et intégrer de nouvelles lois de contrôle afin d’évaluer l’impact du contrôle sur le design des actionneurs

Développer et intégrer différents scénarios d’évaluation comme cités précédemment

Ce poste basé sur le site de Toulouse interagira avec les autres membres de l’équipe Toulousaine, composée d’Ingénieurs permanents, ainsi que d’autres étudiants. Des échanges techniques en anglais avec des membres de SCHAEFFLER dans le monde peuvent avoir lieu.

Profil recherché

Etudiant-e en dernière année d’école d’ingénieure ou Master 2 orienté simulation et contrôle pour la robotique ou en systèmes articulaires à corps rigides/flexibles.

Très bonne connaissance des notions de Jacobienne, cinématique directe et inverse, dynamique directe et inverse et de la génération de trajectoires

Bonne connaissance de la connaissance prédictive serait appréciée.

Logiciel obligatoire : Matlab/Simulink/Simscape

Compétences

Aptitude au travail en équipe pluridisciplinaire et à la communication des résultats

Français/Anglais courant, à l’oral comme à l’écrit

En tant qu’entreprise globale, nous valorisons la diversité et les idées de chacun afin d’inspirer la créativité et l’innovation et de créer de la valeur durable pour nos partenaires et la société.

Des missions passionnantes et des opportunités de développement vous attendent. Nous espérons recevoir votre candidature.

Tournefeuille, Occitanie, France 2 days ago

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