Engenheiro de Visão Computacional e Geometria Projetiva

O Desafio Técnico:

Implementar um sistema de medição volumétrica e linear de alta precisão via browser (Web), capaz de extrair dimensões reais de objetos orgânicos com margem de erro inferior a 5%. O sistema deve operar de forma autônoma (sem objetos de referência externos), utilizando o hardware do smartphone como um scanner de precisão. ️ Hard Skills Obrigatórias

Matemática de Câmera:

Domínio absoluto de Álgebra Linear, Cálculo de Matriz Intrínseca/Extrínseca, Geometria Epipolar e Calibração de Lentes (correção de distorção radial e tangencial). Visão Computacional (CV):

Experiência sólida com

OpenCV

(preferencialmente OpenCV.js/WebAssembly) para segmentação de imagem, detecção de bordas e extração de features. Fusão de Sensores (Sensor Fusion):

Capacidade de integrar dados brutos da

API de Sensores Genéricos

(Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro) para determinar a orientação espacial do dispositivo durante a captura. Estimativa de Profundidade:

Experiência em implementação de algoritmos de

Depth Estimation

(seja via Stereo Vision, Structure from Motion ou modelos de Deep Learning como MiDaS/DPT adaptados para mobile). Desenvolvimento Web de Baixo Nível:

Proficiência em

JavaScript/TypeScript

com foco em performance (Web Workers, OffscreenCanvas) para processamento em tempo real sem travar a UI. Experiência Desejável

Desenvolvimento de ferramentas de

Realidade Aumentada (WebXR/AR.js)

ou scanners 3D. Projetos anteriores envolvendo

Metrologia Óptica

ou Fotogrametria. Conhecimento em

Deep Learning

para detecção e segmentação de partes do corpo humano (MediaPipe ou TensorFlow.js). Habilidade em otimizar modelos complexos para rodar em dispositivos móveis com recursos limitados. O que será testado no candidato

Cálculo de Escala:

Como ele planeja converter pixels em milímetros conhecendo apenas os metadados da lente (focal length) e a inclinação do sensor? Solução de Paralaxe:

Como ele pretende guiar o usuário para garantir que o plano do objeto e o plano do sensor sejam paralelos? Cálculo Volumétrico:

Qual a estratégia para medir a circunferência de um objeto cilíndrico a partir de uma projeção 2D (foto) ou de um vídeo orbital?