Engenheiro de Visão Computacional e Geometria Projetiva

O Desafio Técnico: Implementar um sistema de medição volumétrica e linear de alta precisão via browser (Web), capaz de extrair dimensões reais de objetos orgânicos com margem de erro inferior a 5%. O sistema deve operar de forma autônoma (sem objetos de referência externos), utilizando o hardware do smartphone como um scanner de precisão.

️ Hard Skills Obrigatórias

- Matemática de Câmera: Domínio absoluto de Álgebra Linear, Cálculo de Matriz Intrínseca/Extrínseca, Geometria Epipolar e Calibração de Lentes (correção de distorção radial e tangencial). - Visão Computacional (CV): Experiência sólida com OpenCV (preferencialmente OpenCV.js/WebAssembly) para segmentação de imagem, detecção de bordas e extração de features. - Fusão de Sensores (Sensor Fusion): Capacidade de integrar dados brutos da API de Sensores Genéricos (Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro) para determinar a orientação espacial do dispositivo durante a captura. - Estimativa de Profundidade: Experiência em implementação de algoritmos de Depth Estimation (seja via Stereo Vision, Structure from Motion ou modelos de Deep Learning como MiDaS/DPT adaptados para mobile). - Desenvolvimento Web de Baixo Nível: Proficiência em JavaScript/TypeScript com foco em performance (Web Workers, OffscreenCanvas) para processamento em tempo real sem travar a UI.

Experiência Desejável

- Desenvolvimento de ferramentas de Realidade Aumentada (WebXR/AR.js) ou scanners 3D. - Projetos anteriores envolvendo Metrologia Óptica ou Fotogrametria. - Conhecimento em Deep Learning para detecção e segmentação de partes do corpo humano (MediaPipe ou TensorFlow.js). - Habilidade em otimizar modelos complexos para rodar em dispositivos móveis com recursos limitados.

O que será testado no candidato

1. Cálculo de Escala: Como ele planeja converter pixels em milímetros conhecendo apenas os metadados da lente (focal length) e a inclinação do sensor? 2. Solução de Paralaxe: Como ele pretende guiar o usuário para garantir que o plano do objeto e o plano do sensor sejam paralelos? 3. Cálculo Volumétrico: Qual a estratégia para medir a circunferência de um objeto cilíndrico a partir de uma projeção 2D (foto) ou de um vídeo orbital?